Nyob rau hauv tag nrho cov kev tswj txuas, tus tsav tsheb yog raws nraim nyob rau hauv nruab nrab ntawm lub main controller -> tsav tsheb -> motor. nws lub luag haujlwm tseem ceeb yog tau txais cov teeb liab los ntawm daim npav nc, tom qab ntawd ua cov teeb liab thiab hloov mus rau lub cev muaj zog thiab lub sensor, thiab tawm tswv yim txog kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog mus rau lub ntsiab tswj.